更新時間:2024-05-09
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廠商性質:代理商
生產地址:德國
品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應用領域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合 |
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因為要求手臂升降動作靈活輕快,而不致出現(xiàn)“卡死”現(xiàn)象。為此要求手臂偏重力矩不能過大,否則對手臂的升降運動極為不利,也易引起手臂的跳動和傳動不平穩(wěn)。特別在手臂伸出時則偏重力矩最大,因此,在設計時應盡量減少手臂偏重力矩,阿斯塔克超小減速機精密伺服模組HAF5A-30以使手臂前伸部分與固定部分保持平衡。所以,在手臂托板下方安裝配重,以減少偏重力矩的影響
為了便于生產加工、維修、調整設置的工作方式選擇開關。分為手動和自動操作,其中自動操作中包括了:單步、單周期、連續(xù);手動操作包括手動和回原位的操作。手動操作:供維修用,即用按鈕對機械手的每一步動作單獨控制。阿斯塔克超小減速機精密伺服模組HAF5A-30例如,當選擇手動操作時,按下上升/下降按鈕,機械手在滿足條件情況下即執(zhí)行相應的動作,其它動作以此類推。
該機械手在自動工作狀態(tài)時,應先將其工作方式選擇開關放在“返回原位”,并按下返回原位按鈕,對狀態(tài)器進行置位,然后再將工作方式選擇開關放置自動工作方式下。若自動工作狀態(tài)解除,則硬件工作方式選擇開關放置于“手從操作”位置。
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