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德國馮哈伯手術(shù)機(jī)器人行星齒輪箱

德國馮哈伯手術(shù)機(jī)器人行星齒輪箱

更新時間:2024-05-09

訪問量:1822

廠商性質(zhì):代理商

生產(chǎn)地址:德國

簡要描述:
公司的主要業(yè)務(wù)是:我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,達(dá)成戰(zhàn)略關(guān)系,以高精度傳動減速機(jī)與精密電機(jī)集成為核心,將其輕量化、高精度、德國馮哈伯手術(shù)機(jī)器人行星齒輪箱。
主要參數(shù)
齒輪級數(shù):1 ... 5
轉(zhuǎn)矩上至:300 mNm
最高間歇轉(zhuǎn)矩:450 mNm
減速比:4 ... 1024
直徑:12 mm
長度:15.1 ... 33.5 mm
品牌FAULHABER/德國馮哈伯應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合

XY 工作臺系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)為開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)三種。開環(huán)的伺服系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動, 系統(tǒng)沒有檢測裝置; 半閉環(huán)的伺服系統(tǒng)中一般采用交流或直流伺服電機(jī)驅(qū)動, 并在電機(jī)輸出軸安裝脈沖編碼器, 將速度反饋信號傳給控制單元; 德國馮哈伯手術(shù)機(jī)器人行星齒輪箱閉環(huán)的伺服系統(tǒng)也是采用交流或直流伺服電機(jī)驅(qū)動, 位置檢測裝置安裝在工作臺末端, 將位置反饋信號傳給控制單元。閉環(huán)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)價(jià)格昂貴,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,同時其可控分辨率也很高,但在本次設(shè)計(jì)中,其位置精度(±0.02mm)要求不高,考慮到成本低,維修方便,工作穩(wěn)定等條件。選用步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)就可以滿足要求。其通過單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動, 經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)帶動工作工作臺條件的確定。

 

在老師給定的參數(shù)中,我選鉆床能夠加工的最大面積為200×210,最大工件重量150kg,所以留出裝夾的尺寸后工作臺應(yīng)該設(shè)計(jì)為280×290,并且考慮到工件最大重量為150kg,所以我選工作臺厚度為10mm,材料選45號剛,雖然在這里用鑄鐵就可以很好的完成其工作要求,可是由于鑄件少要專門制造砂型不合成本要求,德國馮哈伯手術(shù)機(jī)器人行星齒輪箱而45號剛具有良好的綜合力學(xué)性能,制造業(yè)比較方便,故本設(shè)計(jì)中所用金屬材料全部為45號剛,其密度為ρ=7.85g/cm³。

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