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德國(guó)FAULHABER下肢機(jī)器人行星減速器

德國(guó)FAULHABER下肢機(jī)器人行星減速器

更新時(shí)間:2024-05-09

訪問(wèn)量:1752

廠商性質(zhì):代理商

生產(chǎn)地址:德國(guó)

簡(jiǎn)要描述:
公司的主要業(yè)務(wù)是:我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,達(dá)成戰(zhàn)略關(guān)系,以高精度傳動(dòng)減速機(jī)與精密電機(jī)集成為核心,將其輕量化、高精度、德國(guó)FAULHABER下肢機(jī)器人行星減速器系列30精密醫(yī)療儀器
優(yōu)勢(shì)
可以提供各種塑料或金屬的版本
使用高性能塑料和陶瓷材質(zhì)
配套提供各種軸承,包括燒結(jié)合金、陶瓷以及滾珠軸承
提供改進(jìn)型版本,可以工作于溫度變化范圍大和特殊的 環(huán)境條件
品牌FAULHABER/德國(guó)馮哈伯應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合

在本設(shè)計(jì)中,我選用第③種間隙調(diào)整方式,并且選外循環(huán)滾珠絲杠做為工作臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),因?yàn)檫@種循環(huán)方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工藝性好,承載能力強(qiáng),成本低等優(yōu)點(diǎn)。

    支承形式 :我選用兩端固定形式(F—F),特點(diǎn):①只要軸承無(wú)間隙,絲杠的軸向剛度為一端固定的4倍  ②絲杠一般不會(huì)受壓,無(wú)壓桿穩(wěn)定問(wèn)題,德國(guó)FAULHABER下肢機(jī)器人行星減速器系列30/1固有頻率比一端固定的高 ③可以預(yù)拉伸,預(yù)緊拉伸后可減小絲杠自重的下垂和熱補(bǔ)償膨脹。

聯(lián)軸器的選著  由于要求設(shè)計(jì)的工作臺(tái)屬于輕載型工作臺(tái),工作臺(tái)上的負(fù)載折算到電機(jī)上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不是很大,所以電機(jī)與絲杠的連接用聯(lián)軸器就可以滿足要求。德國(guó)FAULHABER下肢機(jī)器人行星減速器系列30/1這樣大大簡(jiǎn)化了主軸的結(jié)構(gòu),縮短傳動(dòng)鏈,提高了傳動(dòng)精度。同時(shí)有效地提高了主軸部件的剛度。

導(dǎo)軌支承座的選著  

軸承的選著  由于絲杠主要受軸向力的作用,為了保證其高速、高精度可靠性??蛇x用“前后支承均采用高精度的單列向心推力軸承和一個(gè)深溝球軸承支承"。這樣既保證了軸向載荷和徑向載荷。

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